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除了特殊場合用潛水泵外，潛水泵一般均設計成立式結構，根據泵出水口和電機的位置關系分為上泵式結構和下泵式結構潛水泵，上泵式結構的潛水泵有助于減小泵的徑向尺寸，農用排水泵大多數采用此結構，高揚程泵一般也采用這種結構，如多級潛水泵、深井潛水電泵等，電機能完全浸沒在水中，冷卻效果理想。下泵式潛水泵多見于污水潛水泵，下泵式結構潛水泵的側向壓力較大，高揚程對機封及軸承承壓要求較高，大流量潛水泵可以采用雙吸式結構。
隨著永磁技術的發展，潛水永磁電動機有替代交流電機的趨勢，永磁材料具有較高的剩磁感應強度、矯頑力高、磁能積高等優點，目前永磁同步電動機已成功應用于上泵式潛水泵用于大流量排水泵，泵的重量可以達到手提式重量，隨著材料成本的下降，有望實現潛水泵領域的新革命。
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